Obrábanie je pre
tých, ktorý vedia
prijímať výzvy.

Hlavná strana
Vše pre vrúbkovanie, vrúbkovacie nástroje, nástroje pre šesťhrany
Vrúbkovací nástroj, držiak vrúbkovacích koleiesek M1

Vrúbkovací nástroj, držiak vrúbkovacích koleiesek M1

tvárniace vrúbkovanie
Tvárniacie vrúbkovanie držiak M1
M1	M1



Nástroj je určený pre konvenčné sústruhy.
Nutno nastavit výšku špičky nástroje.
Nástroj ktorý pracuje so všetkými ponúkanými druhmi vzorky koliesok.

Ako na to?

Návod k použití rádlovacího nástroje M1

1. Rádlované vzorky

Vzorek		Posuv
obrobek	kolečko	axiální	radiální
RAA	AA	ano	ano
RBL30°	BR30°	ano	ano
RBL45°	BR45°	ano	ano
RBR30°	BL30°	ano	ano
RBR45°	BL45°	ano	ano
RGE30°	GV30°	x	ano
RGE45°	GV45°	x	ano
RGV30°	GE30°	x	ano
RGV45°	GE45°	x	ano
RKE	KV	x	ano
RKV	KE	x	ano

Rádlovací nástroj M1 je určen k rádlování obrobků o průměru 8-200 mm.

2. Nastavení a seřízení nástroje ve stroji
Nejdříve se ujistěte, že se kolečko na osičce volně otáčí. Pokud je to potřeba, namažte jej grafitovým mazivem. Dále postupujte takto:
- Upněte nástroj do nástrojové hlavy soustruhu
- Roztočte sklíčidlo s obrobkemna nízké otáčky
- Rádlovací nástroj pomalu přibližujte k obrobku, až se dostane do kontaktu, kolečko se začne otáčet
- Radiálním přísuvem zatlačte kolečko do obrobku, aby se vytvořil mělký vzorek
- Odjeďte nástrojem a zkontrolujte vytvořený vzorek
- Šířka vytvořeného vzorku by měla být stejná jako šířka rádlovacího kolečka
- Pokud tomu tak není, upravte úhel upnutí nástroje (úhel hřbetu)

3. Rádlování osazených obrobků
Při rádlování obrobků s osazeními, různými průměry, není možné rádlovat celý povrch až do rohu. Při použití tohoto nástroje musí být dodržena bezpečná vzdálenost 6mm od rohu do konce rádlovaného vzorku.

4. Začátek rádlování
Roztočte sklíčidlo s obrobkem doporučenou rychlostí a najeďte rádlovacím nástrojem nad obrobek tak, aby se do záběru dostala asi 1/3 šířky rádlovascího kolečka. Radiálním přísuvem zatlačte rádlovací kolečko do obrobku. Poté můžete vzorek rozšířit axiálním posuvem v ose obrobku. Doporučené řezné podmínky jsou uvedeny v tabulce. Hloubka vzorku je polovina rozteče zubu. Kolečko je při rádlování potřeba zatlačit do materiálu asi na polovinu této hloubky, výsledná hloubka je součtem zatlačení kolečka a vytlačení materiálu proti rádlovacímu kolečku při procesu rádlování.

5. Před a během rádlování mějte na paměti
- Ujistěte se, že osičky koleček jsou pevně dotaženy - Ujistěte se, že výška upnutí rádlovacího nástrioje je správně nastavena - osa rádlovacího kolečka je nastavena na osu obrobku - Vždy zajistěte dostatečný přívod chladící kapaliny. Pro proces rádlování je důležité chlazení i mazání součásti během procesu - Axiální posuv rádlovacím nástrojem se vždy provádí proti hlavě nástroje. Nikdy neprovádějte axiální posuv proti upínacím šroubům (zadní straně) hlavy nástroje. - Rádlovacím nástrojem nikdy neprovádějte pohyb zpět již narádlovaným vzorkem.

6. Řešení problémů

Problém	Príčina	Riešenie
Zdvojený vzorok	Nízky radiálny prísuv na začiatku vrúbkovania pri vjazde do obrobka	Zvýšte posuv na otáčku pri radiálnom prísuvu do obrobka na začiatku vrúbkovania
	Obvod obrobku nie je násobkom rozstupu vrúbkovanej vzorky	Mierne upravte hĺbku vrúbkovanej vzorky
Vylamovanie zubov vrúbkovacích koliesok	Príliš veľká hĺbka vrúbkovnia	Znížte hĺbku vrúbkovania tak, aby zodpovedala rozstupu rádlovanej vzorky
Rádlovací koliesko sa rýchlo opotrebováva	Príliš veľká hĺbka vrúbkovnia	Znížte hĺbku vrúbkovania tak, aby zodpovedala rozstupu rádlovanej vzorky
	Nevhodné rezné podmienky	Upravte reznú rýchlosť a posuv pre vrúbkovanie na vhodné hodnoty

7. Doporučené posuvy a řezné rychlosti

Materiál	Obrobek ø [mm]	Kolečko ø [mm]	Řezná rychlost [m/min]	Přísuv (zajetí do obrobku) [mm/ot]	Příčný posuv [mm/ot] pro rozteče zubů:
Materiál	Obrobek ø [mm]	Kolečko ø [mm]	Řezná rychlost [m/min]	Přísuv (zajetí do obrobku) [mm/ot]	0,3-0,6	0,6-1,2	1,2-1,6	1,6-2,0
Měkká ocel	10-50	20	25-50	0,05-0,10	0,20	0,15	0,13	0,10
	50-200	20	30-60	0,05-0,10	0,25	0,20	0,15	0,13
Nástrojová ocel	10-50	20	20-40	0,04-0,08	0,15	0,10	0,08	0,06
	50-200	20	25-50	0,04-0,08	0,20	0,15	0,10	0,08
Korozivzdorná ocel	10-50	20	20-45	0,04-0,08	0,15	0,10	0,08	0,06
	50-200	20	25-50	0,04-0,08	0,20	0,15	0,10	0,08
Ocel na odlitky	10-50	20	25-45	0,05-0,10	0,20	0,15	0,13	0,10
	50-200	20	30-50	0,05-0,10	0,25	0,20	0,15	0,13
Hliník	10-50	20	30-50	0,05-0,10	0,20	0,15	0,10	0,06
	50-200	20	35-65	0,05-0,10	0,25	0,20	0,15	0,13
Mosaz	10-50	20	35-55	0,05-0,10	0,25	0,20	0,18	0,15
	50-200	20	40-65	0,05-0,10	0,30	0,25	0,20	0,18


tvárniace vrúbkovanie M1
Číslo objednávky	Popis	Priemer vrúbkovania	Kolieska		C	E	F	G	kg	Cena bez DPH	Košík	pdf
10101	M1 20.08.14	8-200 mm	20E8d6	Tu kliknite	14	19	6	3	0.2	27.63 €
10102	M1 20.08.16	8-200 mm	20E8d6	Tu kliknite	16	21	6.5	4	0.2	30.08 €

Vzorky vrúbkovacich koliesok dostupných pre tento nástroj
Vzorok na obrobku
	RAA	RBL 30°	RBL 45°	RBR 30°	RBR 45°	RGV 30° (jamky)	RGV 45° (jamky)	RGE 30° (špičky)	RGE 45° (špičky)
Typ kolieska	AA	BR30°	BR45°	BL30°	BL45°	GE30° (špičky)	GE45° (špičky)	GV30° (jamky)	GV45° (jamky)
Posuv

Náhradné diely
Číslo objednávky	Popis	Cena bez DPH	Košík
19901	EM1	4.01 €

Problémy s vrúbkovanim a ako ich riešiť

Problém	Príčina	Riešenie
Zdvojený vzorok	Nízky radiálny prísuv na začiatku vrúbkovania pri vjazde do obrobka	Zvýšte posuv na otáčku pri radiálnom prísuvu do obrobka na začiatku vrúbkovania
	Obvod obrobku nie je násobkom rozstupu vrúbkovanej vzorky	Mierne upravte hĺbku vrúbkovanej vzorky
Vylamovanie zubov vrúbkovacích koliesok	Príliš veľká hĺbka vrúbkovnia	Znížte hĺbku vrúbkovania tak, aby zodpovedala rozstupu rádlovanej vzorky
Rádlovací koliesko sa rýchlo opotrebováva	Príliš veľká hĺbka vrúbkovnia	Znížte hĺbku vrúbkovania tak, aby zodpovedala rozstupu rádlovanej vzorky
	Nevhodné rezné podmienky	Upravte reznú rýchlosť a posuv pre vrúbkovanie na vhodné hodnoty
Rôzne hĺbky vrúbkovanej vzorky	Vrúbkovacie kolieska nezaberajú rovnako	Nastavte výšku upnutia vrúbkovacieho nástroju tak, aby násroj bol v ose obrobka

Pred a počas vrúbkovania dbajte vždy na nasledujúce opatrenia:
Uistite sa, že sú osi vrúbkovacích koliesok pevne dotiahnuté.
Skontrolujte, či sa vrúbkovacie kolieska môžu voľne otáčať a prípadne ich namažte grafitovým mazadlom.
Vždy zaistite dostatočný prívod chladiacej kvapaliny. Pre proces vrúbkovania je dôležité chladenie aj mazanie súčasti počas procesu a u rezného vrúbkovania aj ľahký oplach triesok.
Axiálny posuv vrúbkovacím nástrojom sa vždy vykonáva proti hlave nástroja. Nikdy nerobte axiálny posuv proti upínacím skrutkám (zadnej strane) hlavy nástroja.
Vrúbkovacim nástrojom nikdy nevykonávajte pohyb späť už narádlovanou vzorkou. Ak je to nutné, preveďte druhý pracovný prejazd až po vyjdení z obrobka a znovu choďte s čelnej strany obrobka.

Vrúbkovanie - Technologické info

1. Tvárniace vrůbkovanie

Pri tvárniacom vrúbkovaní sú vruby vytvárané deformáciou materiálu, tým, ako zuby vrúbkovacieho kolieska tlačia do materiálu obrobku, ktorý sa pod nimi otáča. Nedochádza k úberu materiálu, takže nevznikajú žiadne triesky. Kvôli deformácii materiálu sa priemer obrobku zväčšuje, čo je často žiaduce. Hodnota tohto zvýšenia je variabilná, závisí od materiálu obrobku i od tvaru a rozstupu vytváraných zubov.

Tvárniace vrůbkovanie sa používa ked

Chcete vrúbkovať radiálnym prísuvom

Požadujete väčší výsledný priemer súčasti

Vytvárate vzorky s radiálnymi ryhami RKE a RKV, alebo vzorku štvoruholníkových jamiek RGV

Potrebujete ryhovať do rohu

Vrúbkujete v dne zápichu, na kužeľovej alebo čelnej ploche

2. Rezné vrúúbkovanie

Pri reznom vrúbkovaniu sa ryhy vytvárajú odoberaním materiálu, takže nedochádza k zväčšeniu priemeru kusu a teoreticky ani k deformácii materiálu. Kolmo na obrobok pôsobia menšie sily, možno teda robiť ryhovanie a vrúbkovanie na rúrkach a v mnohých prípadoch je možné dosiahnuť vyššiu kvalitu a presnosť vrúbkovania.
Rezným radlovaním je možné vyrobiť iba vzorky RAA, RBL, RBR a RGE. Rezacie vrúbkovacie kolieska sú natočené o uhol 30° vzhľadom k osi otáčania kusu, preto ich nemožno použiť na radlovanie do rohu.

Vzorku na tenkostenných rúrkových dieloch je možné vytvoriť rezným vrúbkovaním

Rezné vrúbkovanie je nutné použiť na netvárne materiály, ako je šedá liatina alebo plasty.

Vrúbkovanie prísuvom (radiálnym posuvom)

Koliesko (alebo kolieska) sa zatlačia radiálne (z boka, tento prísuv sa obvykle značí R) do obrobku a vznikne prúžok vzorky so šírkou radlovacieho kolieska. Pre tento spôsob vrúbkovania nie je nutné používať kolieska so skosením hrán. Napriek tomu je použitie skosených koliesok vždy lepšie, nedochádza k predčasnému opotrebovaniu, úkosy spevňujú hrany zubov.
Radlovanie prísuvom je možné použiť iba pri tvárniacom radlovaní. Pri reznom radlovaní ho nemožno nikdy použiť.

Vrúbkovanie axiálným posuvom

Pri tomto spôsobe sa vzorka vytvára axiálnym posuvom nástroja (značí sa obvykle F) a je možné vyrobiť vzorku dlhšiu, než je šírka kolieska. Rezné radlovanie sa vykonáva výhradne týmto spôsobom. Pri tvarniacom radlovaní je možné použiť oba spôsoby a často sa najprv do obrobku zájde radiálnym prísuvom a potom sa vzorka roztiahne axiálnym posuvom. Tvárniace kolieska musia mať zrazenie, aby ich bolo možné použiť pre axiálny posuv. Naopak, rezné kolieska skosenú hranu nikdy nemajú.

V mnohých prípadoch je možné daný typ vrúbkovania vytvoriť viacerými rôznymi spôsobmi – tvárniacim aj rezacím nástrojom s jedným aj viacerými kolieskami.

Vzťah medzi priemerom súčasti a rozstupom vzorky

Pomer medzi priemerom vrúbkovaného kusu a rozstupom vzorky je veľmi dôležitý pre dosiahnutie dobrej kvality ryhovania. Obvod kusu by mal byť vždy násobkom použitej rozteče ryhovania.

Príklad 1:
Počiatočný priemer obrobku: 21 mm
Rozstup ryhovania: 1,0 mm
Pomer obvod/rozstup: 21x3,1415/1,0 = 65,97
Rozdiel od celočíselného násobku: 66 – 65,97 = 0,03

Príklad 2:
Počiatočný priemer obrobku: 18 mm
Rozstup ryhovania: 1,0 mm
Pomer obvod/rozstup: 18x3,1415/1,0 = 56,56
Rozdiel od celočíselného násobku: 57 – 56,56 = 0,44

Čím viac sa pomer líši od celého čísla, tým väčšie úsilie bude musieť nástroj vynaložiť pri snahe kompenzovať disproporcie, čím sa znižuje dosiahnutá kvalita výslednej radlovanej vzorky. V najhoršom prípade sa pomer líši natoľko, že sa vytvorí „zdvojená vzorka“. Nástroj nedokáže kompenzovať disproporcie a pri prvých záberoch do obrobku dôjde k viacnásobnému zatlačeniu zuba bez ohľadu na rozstup vzorky.

Možnosti použitia tvárniaceho vrúbkovacieho nástroja
Vrúbkovaná vzorka	Nástroj	Koliesko	Radiálny prísuv	Axiálny posuv
	1 koliesko	AA	Áno	Áno
RAA	2 kolieska	AA+AA	Áno	Áno
	3 kolieska	AA+AA+AA	Nie	Áno
	1 koliesko	BR	Áno	Áno
RBR	2 kolieska	BR+BR	Áno	Áno
	3 kolieska	BR+BR+BR	Nie	Áno
	1 koliesko	BL	Áno	Áno
RBL	2 kolieska	BL+BL	Áno	Áno
	3 kolieska	BL+BL+BL	Nie	Áno
	1 koliesko	GV	Áno	Nie
RGE	2 kolieska	BL+BR	Áno	Áno
	3 kolieska	BL+BR+BR	Nie	Áno
	1 koliesko	GE	Áno	Nie
RGV	2 kolieska	-	-	-
	3 kolieska	-	-	-
	1 koliesko	KV	Áno	Nie
RKE	2 kolieska	-	-	-
	3 kolieska	-	-	-
	1 koliesko	KE	Áno	Nie
RKV	2 kolieska	-	-	-
	3 kolieska	-	-	-

Možnosti použitia rezného vrúbkovacieho nástroja
Vrúbkovaná vzorka	Nástroj	Verzia	Koliesko	Radiálny prísuv	Axiálny posuv
RAA	1 koliesko	Pravý	BR30	Nie	Áno
		Ľavý	BL30	Nie	Áno
RBR30	1 koliesko	Pravý	AA	Nie	Áno
RBL30	1 koliesko	Ľavý	AA	Nie	Áno
RGE30	2 kolieska	-	AA+AA	Nie	Áno
	3 kolieska	-	AA+AA+AA	Nie	Áno
RGE45	2 kolieska	-	BL15+BR15	Nie	Áno
	3 kolieska	-	BL15+BR15+BR15	Nie	Áno

Rezné podmienky - tvárniacie vrúbkovanie
Materiál	Rýcholsť [m/min] pre veľkosti koliesok						Rýchlosť zajetia do obrobku [mm/ot] pre rozstupy zubov:						Príčny posuv [mm/ot] pre rozstupy zubov:
	pr. 12-16		pr. 17-20		pr. 21-25		Rýchlosť zajetia do obrobku [mm/ot] pre rozstupy zubov:						Príčny posuv [mm/ot] pre rozstupy zubov:
	HSS	TiN	HSS	TiN	HSS	TiN	0.6	0.8	1.0	1.2	1.5	2.0	0.6	0.8	1.0	1.2	1.5	2.0
Mäkká oceľ	30	36	30	36	25	30	0.06	0.06	0.10	0.12	0.15	0.20	0.22	0.24	0.27	0.31	0.35	0.39
Nástrojová oceľ	27	32	27	32	22	27	0.05	0.07	0.09	0.10	0.12	0.15	0.20	0.22	0.24	0.27	0.30	0.33
Nehrdzavejúca oceľ	24	30	24	30	20	24	0.04	0.06	0.07	0.09	0.10	0.12	0.18	0.20	0.22	0.24	0.26	0.28
Oceľ na odliatky	27	32	27	32	22	27	0.05	0.07	0.09	0.10	0.12	0.15	0.20	0.22	0.24	0.27	0.30	0.33
Hliník	36	42	36	42	30	36	0.08	0.10	0.13	0.15	0.18	0.21	0.25	0.28	0.31	0.35	0.40	0.45
Mosadz	30	36	30	36	25	30	0.06	0.08	0.10	0.12	0.15	0.18	0.22	0.24	0.27	0.31	0.35	0.39
Bronz	24	30	24	30	20	24	0.04	0.06	0.07	0.09	0.10	0.12	0.18	0.20	0.22	0.24	0.26	0.28

Rezné podmienky - rezné vrúbkovanie
Materiál	Veľkosť kolieska [mm]	Priemer obrobku < 12 mm		Priemer obrobku 12 - 40 mm		Priemer obrobku 40 - 250 mm
Materiál	Veľkosť kolieska [mm]	Rezná rychlosť [m/min]	Posuv [mm/ot]	Rezná rychlosť [m/min]	Posuv [mm/ot]	Rezná rychlosť [m/min]	Posuv [mm/ot]
	8,9 x 2,5 x 4	35	0,05 - 0,08
60 kg oceľ	14,5 x 3 x 5	45	0,07 - 0,09	40	0,07 - 0,09
	21,5 x 5 x 8	60	0,07 - 0,14	60	0,07 - 0,15	55	0,07 - 0,15
	8,9 x 2,5 x 4	25	0,04 - 0,07
90 kg oceľ	14,5 x 3 x 5	35	0,06 - 0,08	30	0,06 - 0,08
	21,5 x 5 x 8	50	0,06 - 0,12	45	0,06 - 0,12	40	0,06 - 0,12
	8,9 x 2,5 x4	22	0,04 - 0,06
Nehrdzavejúca oceľ	14,5 x 3 x 5	30	0,06 - 0,08	28	0,06 - 0,08
	21,5 x 5 x 8	40	0,06 - 0,12	35	0,06 - 0,12	32	0,06 - 0,12
	8,9 x 2,5 x 4	60	0,06 - 0,10
Mosadz 58	14,5 x 3 x 5	70	0,08 - 0,12	60	0,08 - 0,12
	21,5 x 5 x 8	100	0,08 - 0,20	100	0,08 - 0,20	90	0,08 - 0,20
	8,9 x 2,5 x 4	50	0,05 -0,09
Mosadz 60	14,5 x 3 x 5	60	0,06 -0,10	60	0,06 - 0,10
	21,5 x 5 x 8	90	0,07 -0,15	90	0,07 - 0,15	80	0,07 - 0,15
	8,9 x 2,5 x 4	35	0,05 - 0,08
Bronz	14,5 x 3 x 5	45	0,07 - 0,09	40	0,07 - 0,09
	21,5 x 5 x 8	60	0,07 - 0,14	60	0,07 - 0,14	55	0,07 - 0,14
	8,9 x 2,5 x 4	70	0,06 - 0,13
Hliník	14,5 x 3 x 5	80	0,08 - 0,18	70	0,08 - 0,18
	21,5 x 5 x 8	120	0,10 - 0,25	110	0,10 - 0,25	100	0,10 - 0,25
	8,9 x 2,5 x 4	22	0,04 - 0,06
Šedá liatina	14,5 x 3 x 5	30	0,06 - 0,08	28	0,06 - 0,08
	21,5 x 5 x 8	40	0,06 - 0,12	35	0,06 - 0,12	32	0,06 - 0,12
	8,9 x 2,5 x 4	25	0,04 - 0,07
Tvárna liatina	14,5 x 3 x 5	35	0,06 - 0,08	30	0,06 - 0,08
	21,5 x 5 x 8	50	0,06 - 0,12	45	0,06 - 0,12	40	0,06 - 0,12

Zväčšenie ø súčasti pri tvárniacom vrúbkovaniu
Materiál	Vzorka	Rozstup [mm]
Materiál	Vzorka	0,3	0,4	0,5	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0
	RAA	0,08	0,13	0,18	0,22	0,36	0,43	0,50	0,58	0,66	0,68	0,96
90 kg oceľ	RBL	0,08	0,13	0,21	0,24	0,33	0,43	0,52	0,65	0,70	0,76	0,87
	RBR	0,08	0,13	0,21	0,24	0,33	0,43	0,52	0,65	0,70	0,76	0,87
	RGE	0,10	0,18	0,27	0,30	0,38	0,51	0,63	0,70	0,83	0,93	0,95
	RAA	0,08	0,15	0,20	0,24	0,38	0,45	0,52	0,60	0,68	0,70	0,98
60 kg oceľ	RBL	0,10	0,15	0,23	0,26	0,35	0,45	0,54	0,67	0,72	0,78	0,90
	RBR	0,10	0,15	0,23	0,26	0,35	0,45	0,54	0,67	0,72	0,78	0,90
	RGE	0,12	0,20	0,29	0,32	0,40	0,53	0,65	0,73	0,85	0,95	0,98
	RAA	0,10	0,14	0,20	0,25	0,33	0,45	0,50	0,60	0,70	0,80	0,90
Nehrdzavejúca oceľ	RBL	0,12	0,20	0,23	0,29	0,40	0,50	0,60	0,70	0,78	0,88	0,98
	RBR	0,12	0,20	0,23	0,29	0,40	0,50	0,60	0,70	0,78	0,88	0,98
	RGE	0,10	0,15	0,20	0,25	0,33	0,43	0,52	0,65	0,70	0,75	0,80
	RAA	0,10	0,15	0,20	0,25	0,33	0,45	0,50	0,58	0,65	0,79	0,85
Hliník	RBL	0,12	0,17	0,24	0,27	0,39	0,49	0,57	0,58	0,65	0,80	0,95
	RBR	0,12	0,17	0,24	0,27	0,39	0,49	0,57	0,58	0,65	0,80	0,95
	RGE	0,11	0,15	0,22	0,25	0,33	0,45	0,53	0,65	0,70	0,74	0,90
	RAA	0,10	0,15	0,20	0,25	0,30	0,35	0,42	0,45	0,50	0,52	0,56
Mosadz	RBL	0,10	0,15	0,20	0,23	0,30	0,40	0,45	0,53	0,59	0,63	0,68
	RBR	0,10	0,15	0,20	0,23	0,30	0,40	0,45	0,53	0,59	0,63	0,68
	RGE	0,12	0,17	0,20	0,23	0,30	0,38	0,40	0,46	0,50	0,60	0,65

Kedy je vhodný tvárniací a kedy rezný vrúbkovací nástroj?


	Vrúbkovanie tvárnením zväčšuje priemer.		Rezné vrúbkovanie nezväčšuje priemer.
	Tvárnením možno vytvoriť ryhovanie vo dne zápicha.		Pri reznom vrúbkovaniu pôsobí kolmo na obrobok menšie sily. Možno teda robiť ryhovanie a vrúbkovanie na trubkách.
	Tvárnením možno urobiť ryhovanie do rohu.		Na netvárne materiály ako je šedá liatina alebo plasty je nutné použiť rezné vrúbkovanie.
	Kužeľové ryhovanie možno urobiť tvárniacim vrúbkovanim.		Kužeľové ryhovanie možno urobiť tvárniacim vrúbkovanim.
	U rezného ryhovacieho nástroja je koliesko pod uhlom, preto nemožno robiť ryhovanie a vrúbkovanie do rohu.