Pri každej zmene obrobku je potrebné upínací prípravok nastaviť. Zákazník od Toyokawa žiadal, aby výmena obrobku, ktorú vykonáva dvakrát denne, bola rýchla. Toyokawa sa preto rozhodla použiť rýchle
otočné upínacie čapy na štvrť otáčky, ktoré skracujú upínací čas, pretože k upnutiu dôjde jednoduchým otočením gombíka o 90°